Salut,
c'est méritoire de le faire soi même, mais j'avoue ne pas en saisir l'intérêt : quand j'ai besoin de faire fonctionner un servo sans passer par la radio, j'utilise un testeur de servo (un générateur de signal, quoi) à 5$, ça marche très bien et il y en a des tout petits.
Fred