bonjour à tous, je suis étudiant en CPGE, et j'ai commencé un projet sur le stabilisateur de caméra à l'aide de moteurs gimbals.

Mon soucis est que je ne sais pas quel contrôleur choisir pour commander mes moteurs, j'ai à disposition une carte arduino uno, un accéléromètre et les moteurs.
il faudrait pouvoir trouver le bon composant qui me permettraient d'envoyer assez de courant, et d'envoyer un courant triphasé.
si vous pouviez m'aider également à utiliser par la suite le composant qu'il me faut, je vous en serais très reconnaissant!

Merci d'avance!