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  1. #21
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    Cool

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    Merci de ton petit tuto !!
    Il me reste du plomb , c'est mieux ? je suppose que c'est pour moins chauffer la plie ?

    La programmation est un domaine vraiment génial que je te conseille de pratiquer !
    Exact !

    Mais je programme...
    mon 1er en Fortran sur IBM 1130 en 1967
    mes derniers sur Parallax Propeller et Arduino...

    Le problème est de savoir quel programme écrire pour animer le robot...
    tu peux me donner une indication !

  2. #22
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    ahah oui bien sur , en fait pour animer le robot tu vas devoir faire bouger les servomoteurs (bon je suppose que je ne t’apprends rien ) il y a ensuite plusieurs façons de faire :
    -ou tu lui apprend une sorte de chorégraphie qu'il va répéter tout seul
    -ou tu fait en sorte que des actions ce déclenchent en fonction d’événements : comme recevoir les signaux d'une télécommande ou encore de ces propres capteurs

    si tu es sur arduino par exemple , ça se ferra a base de :

    servo1.write(90); pour mettre le servo a 90°
    delay(1000); pour attendre 1S

    Je t'invite a faire un tour sur le forum d'ou je viens : RobotMarker !

  3. #23
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    Cool

    Là tu ne m'apprends rien

    Ma petite expérience est la suivante :
    Un robot à 2 roues est équipé d'un propeller de parallax qui :
    1. reçoit et interprète les signaux radio
    2. analyse les capteurs
    3. agit sur les 2 moteurs en conséquence

    J'ai voulu transposer ça sur un robot à 6 pattes... échec
    Il y avait 18 servos à contrôler simultanément.

    Le cas d'un robot marcheur est pire encore... 12 servos (8 dans ton cas)
    mais il a la question d'équilibre en plus...

    C'est un beau projet, mais ne sous-estime pas les difficultés...

    PS: les Li-Ion VTC6 se chargent en mode LiPo (à 4.2V) et pas en mode Li-Ion (à 4.1V)
    Mon 2ème pack est terminé.

  4. #24
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    Ne t'en fais pas c'est pas mon coup d'essais ahah !

    um désolé je ne savais pas ton niveau,
    aurais tu idée de la raison de l’échec ? quel est le problème, il tombe ? il fait du sur place ?

  5. #25
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    Cool

    Il y a de la matière sur Google :
    "biped robot walking gait"
    J'y réfléchissais hier soir en promenant le chien...
    Il devrait être possible d'utiliser une logique d'état... je m'explique :
    partant de la station debout (un état... tous les servos ont une position connue)
    on lève le pied gauche (par exemple) pour obtenir le 2ème état
    on le pose (3ème état)
    on lève le pied droit (4ème état... symétrique du 2ème)
    on le pose (5ème état)
    ainsi de suite... pour s'arrêter on revient au 1er état.
    Bref... pour marcher il suffit de connaître la position de chacun des servos pour chacun des états
    et passer d'un état au suivant...
    Il existe, si je ne me trompe, des cartes pilotes de servos...
    qui peuvent positionner un servo dans une position donnée, dans un délai donné et qui se chargent de tout
    A creuser...

  6. #26
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    Cool Creusons...

    Comme je suis loin d'être un expert en arduino, j'en suis revenu aux bases...
    Le signal radio "PWM" (qui n'est pas du tout celui de l'arduino) est formé d'un certain nombre pulses de largeur variable
    répétés de manière cadencée... facile à gérer par arduino :
    http://blog.poscope.com/rc-simulator...-ppm-decoding/
    une fois qu'on a ça, on peut éclater vers 16 servos grâce à ça :
    https://hobbyking.com/en_us/rmilec-h...verter-v2.html
    Bref... on a là la 1ère brique...

  7. #27
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    Salut, il c'est passer beaucoup de choses depuis que je ne suis pas passer par ici, mais je pense à vous Ramboman puisque la collecte c'est bien faite ! Grâce à vous j'ai vu qu'on pouvait faire ces propres batteries

    Donc voila j'ai finalement choisi des type 18650 Panasonic.

    je pense à vous car je viens de finir le montage et je l'ai mis à charger :

    -batterie.jpg

    Voila merci encore

  8. #28
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    Beau pack de batteries

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