DRONE naviguant SCIENTIFIQUE

[chaluteur]

salut à tous,
j'ai besoin d'aide je conçoit un drone naviguant pour de l'observation scientifique.
il aura à bord : 1 caméra S/M, une 2è mobile en surf., un hydrophone,1 réfractomètre VDS, 1 thermomètre, 1 anémomètre.
et aussi : une RC spektrum DX-6, auto-pilot, GPS, (AIS), panneaux solaires, Accu 12 V- 14 Amp. et 6V-10 Amp.
L'idéal est d'avoir une unité centrale qui enregistre et envoi en live : la NAV., les images, (les données du pack science), état des accus, vers une station réceptrice à terre
à une distance de 1 à nautiques.(0 à 3,5 km)
On m'a parlé du RASPBERY-PI/4, j'ignore tout de ce genre d'installation. comment configurer et créer l'ensemble de ce drone.
je suis ouvert a toutes les suggestions…