Robot sur chenille : probleme pour trouver les chenilles et pour la motorisation

**_Omega133_** · 30/06/2017, 19h16

Bonjour a tous, je souhaite crée un robot sur chenille piloté par arduino et récepteur rc.
Pour la commande et la programmation, j'utiliserai une arduino méga ou un raspberry pi. Pour le piloter a distance, je prévoie d'utiliser un récepteur rc ou un module radio/wifi. Je souhaite pouvoir choisir entre un mode pilotage ou un mode prammée mais pas la est la question,le plus compiquer est de trouvée les bonne chenilles et le type de moteur.

Pour les chenilles, je prévoie de mettre des chenilles et un chassie de char rc avec, a la place de la tourelle un systeme de camera pour pouvoir le piloter et pour filmer.
Pour la motorisation, je pense utiliser deux moteurs, un pour chaque chenille et utiliser des un courant alternetif pour pouvoir régler la vitesse de chaque moteur.

Robot sur chenille : probleme pour trouver les chenilles et pour la motorisation-camera.jpg

Voici une image de ce a quoi pourait ressembler le projet.

Donnez moi votre avis sur la motorisation et sur le choix des chenilles.
Si vous avez des sites d'achat de chenille et de mteur n'hésitez pas a les donner.

**mathus** · 30/06/2017, 21h24

Sur Aliexpress tu as des châssis chenillés en métal Jmt métal réservoir châssis modèle avec 2 moteurs 2rm sur chenilles véhicule à chenilles caterpillar pour diy mobile plate-forme robot bras tracker
http://s.aliexpress.com/V7Zfe26Z
(from AliExpress Android)

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

**_Omega133_** · 01/08/2017, 17h35

C'est pour du tout terrain donc il faudrait des chenilles metaliques et des suspentions. Je trouve que ton chassi est un peu petit aussi.

**JeanPaul** · 02/08/2017, 21h42

Dans ton cas, il te faut construire ton chassis et sa carrosserie, pour les chenilles voir du coté de la chine avec des chaines alu moulées de très belles facture, chez RCBRmin, site sur le net.

En faits tu nous rejoint sur mon forum TP, ou justement on est des constructeurs notamment d'engins de travaux publics électro hydrauliques, dont certains sont à chaines.

Les moto réducteurs proviennent d' alli express chine, mon forum TP : mini engins rc ma petite entreprise référencée sur google depuis 7 ans.

Mais pour construire un tel engin il te faut tour et fraiseuse, sans ça, il te faut te contenter des chars de combats de la marque Hen long.

Je possède un char de la marque, un Pershing dont j'ai virée la tourelle du canon pour implanter une nouvelle en alu tournée, dessus une tète de cinéma, et sur sa platine, un support alu pour caméra FPV, et diverses caméras vidéos, j'ai d'ailleurs un topic et des vidéos sur le chapitre autos à divers, titre : Détournement mineur.

Ca me sert pour des prises de vues en Immersion, et pour l'instant en appartement au ras du sol.

https://youtu.be/-OHJqEafOV0