Bastien-39
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Bonjour à tous.
J'ai dans l'idée de fabriquer un robot chenille assez volumineux. Avec bras robotisé 360° équipé d'une pince pour récupérer/déplacer des objets (+ ou - lourd) avec vidéo.
Je souhaiterais monter le tout avec 2 moteurs 24V pour les chenilles. Le châssis sera en taule légère. Une batterie de 48V Li Po avec convertisseur 24V.
Globalement, vous verriez + un moteur électrique de 48V (j'ai en ma possession un 5kw brushless qui alimenterait tout un système d'hydraulique avec une bonne pompe et à partir de là, on équiperait le tout avec un système comme les pelleteuses RC ?
ou vaudrait il mieux partir sur 1 moteurs 24 V par chenille. Les chenilles seront métal avec revêtement caoutchouc.
En gros, le moins cher, le plus fiable, pour une machine qui va faire dans les 20 KG 0 30 KG (la batterie pèse déjà quasi 10 kilos a cause de mes relais mécanique et des cellules )
Arduino ?
c'est tout le choix de la partie électronique où je bloque. Je vous écoute, et si vous avez des idées n’hésitez pas a proposer. Merci à tous
J'ai dans l'idée de fabriquer un robot chenille assez volumineux. Avec bras robotisé 360° équipé d'une pince pour récupérer/déplacer des objets (+ ou - lourd) avec vidéo.
Je souhaiterais monter le tout avec 2 moteurs 24V pour les chenilles. Le châssis sera en taule légère. Une batterie de 48V Li Po avec convertisseur 24V.
Globalement, vous verriez + un moteur électrique de 48V (j'ai en ma possession un 5kw brushless qui alimenterait tout un système d'hydraulique avec une bonne pompe et à partir de là, on équiperait le tout avec un système comme les pelleteuses RC ?
ou vaudrait il mieux partir sur 1 moteurs 24 V par chenille. Les chenilles seront métal avec revêtement caoutchouc.
En gros, le moins cher, le plus fiable, pour une machine qui va faire dans les 20 KG 0 30 KG (la batterie pèse déjà quasi 10 kilos a cause de mes relais mécanique et des cellules )
Arduino ?
c'est tout le choix de la partie électronique où je bloque. Je vous écoute, et si vous avez des idées n’hésitez pas a proposer. Merci à tous