• Bonsoir, je me rends juste compte que les notifications des nouveaux messages étaient limitées aux membres actifs dans les 30 derniers jours. Donc, j'ai supprimé cette option. En espérant que vous aurez bien les notifications attendues. Merci pour votre patience. Yves

Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme

richard_dn

Nouveau membre
Bonjour,

est ce que quelq'un peut m'aider à expliquer pourquoi l'angle de rotation de la 2ème articulation du mécanisme à double parallélogramme est theta2-90 sur la figure ci-desous.

merci en avance
 

Fichiers joints

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