Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme

richard_dn

Nouveau membre
Bonjour,

est ce que quelq'un peut m'aider à expliquer pourquoi l'angle de rotation de la 2ème articulation du mécanisme à double parallélogramme est theta2-90 sur la figure ci-desous.

merci en avance
 

Fichiers joints

  • parallélogramme.jpg
    parallélogramme.jpg
    11,7 KB · Vues: 5
Haut