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Ok meci Zero Zen, je vais décaler un peu la batterie vers l'arrière et retester ça tout à l'heure alors.

Il est conseillé d'avoir un trim à 1500 si j'ai bien compris ? Moi pour compenser le fait que le quad avance tout seul, j'ai mettre le trim du pitch à 1439. SI je le remet à 1500, est-il possible d'éviter la glisse en avant du quad avec les I du PID ? J'ai bien compris que les deux...

Dernière nouvelles de ma lipo : Ce matin recharge en 4A, l'imax l'a bien reconnu en 3S et m'annonce un équilibrage en fin de charge à 4,2 / 4,2 / 4,2 donc je pense que tout est OK de ce côté là. Sinon pour en revenir maintenant à mes réglages sur le quad, comme je l'ai expliqué j'ai dû touché...

Merci pour cette précision Rata77. Si je comprends bien, il aurait été possible que mon chargeur ne récupère pas l'éléments bas en balance Lipo classique mais j'aurais alors pu tenter la première soluce en nimh pour le remoter un peu et ensuite basculer sur une charge lipo ?

Merci pour ta réponse Zéro-Zen. On le sait bien pourtant qu'il faut pas descendre en dessous de 3.7 mais là tellement content qu'on a zappé cette précaution !! Première chose de faite ce soir : installation du bipper batterie faible. Seconde chose, mise en place du timer sur la radio...

Petit mésaventure et peur ce soir !!! On est sorti pour peaufiner les réglages, on a augmenter un peu le P et le I, baisser le D, on a vu de l'amélioration car la glisse qui se faisait en avant vers la droite ne se faisait plus que vers l'avant. On a alors touché un peu le trim du PITCH pour...

J'aime vraiment ta plaque de distrib maison !

Hier soir pluie donc pas de test possible. Ce midi grand soleil donc petit test pour vérifier. Le fait d'avoir changer uniquement sur l'axe GYRO mon -X en X semble avoir corrigé le problème car le quad ne fait plus la toupie ^^ Bon il faut maintenant affiner tout les réglages car il part...

Ah oui c'est par contre possible ça. Car maintenant que tu le dit je vois que j'ai un -512 sur le pic Z en ACC .?§? Quelqu'un pourrait me donner les réactions de son multiwiiconf sur les pic suivants : Bascule du quad à doirte : Pic GYRO et ACC en roll ? positif ou négatif ? Bascule...

C'est à dire ? Heu je dois prendre ça comment ? Je n'ai jamais prétendu être un expert en multiwii, loin de là. Et être informaticien ne m'avance en rien sur un savoir multiwii ;) Par contre je t'accorde effectivement que je n'ai pas lu correctement la notice sur le sens des moteurs, j'ai...

Salut papi78, donc pour résumer, sur ton plan les moteurs en quadX tournent comme ça : CW -- CCW CCW - CW or sur mon quad ils tournent en inverse : CCW -- CW CW - CCW Rien dé grave en soit puisque cela suffit à créer l'anticouple. Par contre pour le code multiwii, effectivement...

Je viens de modifier mes axes dans le code multiwii au niveau de : - accADC[YAW] - gyroADC[YAW] Le Z est devenu -Z et inversement. Dans multiwiiconf, j'ai bien un effet inverse désormais, je test tout à l'heure si le problème venait de là.

Oui c'est bien ce dont je me disais à l'instant, il doit rester dans le code une compensation qui s'effectue dans le mauvais sens du à mon inversion de sens des moteurs donc ce soir, mission soudure pour mettre tout ça dans le bon sens ! Je vous tiens au jus ;)

Je ne comprends pas, le MPU6050 possède un gyro et accéléro, sur les différents tuto que j'ai pu regarder, il était noté nul part de prendre un MAG. D'ailleurs même dans les tuto réglage multiwiiconf, il est souvent dit que le MAG est optionnel. Si je reviens sur le lien exemple ...

Bonjour à tous, je viens vous demander de l'aide sur un point que j'ai du mal à comprendre...et pourtant bien réel : mon quad est une toupie :whistle: Carte arduino nano v3 avec MPU6050 et code multiwii 2.1 que j'ai injecté comme décrit ici ...

Et voilà exactement pourquoi je tiens a refaire ce code. Je n'ai rien contre le multiwii bien au contraire mais être dépendant d'un code déjà fait oblige à le comprendre pour agir dessus et lorsque l'on ouvre multiwii, si on s'y connait on programmation, on aura plus vite fait d'en faire un...

En fait pour contrer le sens de rotation des hélices dans le code Multiwii, il suffit juste de programmer la télécommande de manière différente. Par exemple pour moi vu que mes hélices tournent de manière inversée j'ai programmé mes actions yaw avec une valeur à -100 et hop le lacet répond...

Sur quel sens faire simple quand on peux faire compliqué ? Sur les hélices ou sur la carte perso ? :p

Merci à vous J'ai laissé le sens tel qu'il était CW -- CCW CCW --CW et j'ai fait un test en envoyant simplement le code multiwii dessus. Premier résultat, le quad décole mais par en vrille ^^ Bon des réglages à faire mais au moins je sais qu'il décolle sans faire la crèpe donc...

ok cool merci de ta réponse. Pour le moment avant de faire un code perso, je vais faire des tests avec multiwii. Je vais regarder s'il est noté quelque part dans le code un sens des moteurs et les inversé alors ^^