Bon voilà j'arrive au terme de ma construction de mon quadri en +. Mais j'ai une dernière interrogation pour ne pas faire de boulette!
Tous les moteurs tournent dans le même sens (anti horaire), j'ai effectivement tout branché logiquement. Pour que les moteurs 1 et 4 tournent dans l'autre sens (horaire), il faut que j'inverse le + et le - entre le moteur et le variateur de ces 2 moteurs? C'est le moment de tout griller!
Tous les moteurs tournent dans le même sens (anti horaire), j'ai effectivement tout branché logiquement. Pour que les moteurs 1 et 4 tournent dans l'autre sens (horaire), il faut que j'inverse le + et le - entre le moteur et le variateur de ces 2 moteurs? C'est le moment de tout griller!