Ce qui est important, ce n'est pas ce qu'est capable d’absorber ton moteur ou ton contrôleur, mais ce qu'il va réellement absorber.
Donc il faut faire avant tout une mesure, ou au moins faire un calcul mais pour ça il manque l’hélice et le nombre d'éléments.
Ensuite, même en tirant fort, de toute façon 20C sur un accu 3700mAh, ça représente 74A. Mais ça signifie aussi qu'en 3minutes l'accu est déchargé avec un tel courant.
Il vaut vieux prendre un taux de décharge un peu supérieur au besoin pour optimiser la durée de vie de l'accu. Mais les taux de 70C et au delà n'ont aucun sens dans un usage "normal".