Bibliothèque de télémétrie FrSky S-Port - facile à utiliser et configurable

[pierrotm777]

Bonjour à tous,
Les feux aux alentours de Bordeaux nous empêchent de voler actuellement. Interdiction d'accéder à l'aérodrome et d'utiliser tout modèle réduit.
D'où mon attente dans le réglage du Calmato.
J'ai de quoi régler le cg mais pas de balance.
Je pense en réaliser une sur base Arduino.
Jen décrirai plus tard le principe.
J'ai un problème avec le stabilisateur qui n'est pas du tout horizontal. Je ne sais pas si c'est de construction ou que j'ai mal vissé les vis qui le tiennent au fuselage.
Pensez vous que ce soit réparable ?
Pierre

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[pierrotm777]

Bonjour à tous,
Suite à un mauvais câblage de l'alimentation du module, mon Teensy qui ne supporte que 6v c'est vu recevoir une tension de presque 7v.
Résultat, il a cramé.
Vu la situation actuelle, il est quasi impossible de trouver un Teensy 3.2 à un prix résonnable.
Comme la librairie est compatible avec les atmega328p, j'ai fini par utiliser un Arduino Pro Mini 16Mhz 5v. Le Pro Mini a bien un convertisseur de tension 12v/5v mais ne supporte que 150mA. J'ai donc ajouté un A1117/5v qui supporte 500mA. Le gps consommant 300mA à lui seul, pas de souci.
J'ai ajouté un bmp280 pour la fonction vario.
Mon bmp280 est en 3,3v, j'ai donc aussi ajouté un A1117/3,3v.
Photos à venir.

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[pierrotm777]

Cette fois, le Pro Mini est sur support afin de pourvoir éventuellement le changer.
J'ai aussi ajouté un sélecteur de tension 7v/5v qui ponte ou pas le régulateur de tension 5v.
Ainsi je peux utiliser soit un accus NIMH 4s soit 5s.

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[pierrotm777]

Bonjour à tous,


On continue les améliorations.
Cette fois ci j'ai ajouté un capteur RPM, compte tours. Il est basé sur un capteur qui est branché sur deux des trois fils de l'esc. Ce capteur retourne un signal pwm, donc des pulses, qu'il suffit de compter.
Il me reste à valider le résultat avec un véritable compte tours. On en trouve sur Amaz.... pour 25€ environ. J'ai choisi celui de la marque UNI-T que j'aime bien dont je possède déjà un très bon multimetre.
Le capteur est un Hobbywing. Il supporte, il me semble 30v sur l'entrée Esc et 5v à 7v pour l'alimenter. Le signal pwm est compatible 5v.

Il semble qu'il faille diviser par 10 le résultat.
Le tachymètre UNI-T me confirmera ça.
Pour câbler le capteur sur l'esc, j'ai utilisé des contacts banane mâle/femelle soudés entre eux avec 1cm de gros câble de cuivre entre eux pour renforcer la soudure. Le capteur est soudé sur ces adaptateurs banane.

La pin 8 de l'Arduino Pro Mini est utilisée et c'est la seule acceptée par le type de code utilisé.
Ici à Bordeaux, nous avons 2°. Je vais tenter quelques vols cet après midi pour voir.


Bon après midi,


Pierre