Chargeur Lipo "plug and play"

Si tu mets des commutateurs pour bien séparer les circuits "en charge" et "en fonctionnement" alors pas de soucis.

Effectivement, faire un contact entre 2 bornes et 7 c'est pas la même histoire. Je vois les connecteurs ronds qui ont 7 broches qui permettrait de le faire d'un coup. Ou sinon se confectionner quelque chose avec des lamelles ressort en laiton. Ou genre ça :

Brass-Spring-Loaded-Pogo-Pin-Connector-battery-connector-8-pins-.jpg

Des plots en laiton montés sur ressort, j'ai fait une recherche sur "spring brass connector" pour en trouver.

Pour simplifier la chose il faudrait qu'il y ai un guidage mécanique, le robot rentrerait dans une forme un peu en entonnoir et ne pourrait que être guidé vers les contacts.
 
Je ne savait pas que des bornes de ce genre existait déjà tout fait. J'avais bricolé ça avec des vieilles prises mâle 220V pour le connecteur monté sur le robot et des lamelles souples basés sur des entrefers d'un vieux transfo pour le connecteur de la base.
 
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