Effecteur terminal de moteur pas à pas

jonas22

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En ce moment, j'ai un robot avec un moteur pas à pas comme effecteur final. Pour l'instant, le moteur est alimenté par une source d'alimentation externe et contrôlé/démarré via un Arduino Uno branché sur un ordinateur portable. Existe-t-il un moyen de brancher l'Arduino sur le robot ou le contrôleur afin de démarrer le moteur dans un programme, par exemple en utilisant DO ou AO ?
 
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