Grandeurs nécessaire

Nous le savons mais le qu'elle serait le plus adapter ?

(un variateur et un controleur c'est la même chose ) maintenant peut être que je me trompe.
 
ce n'est pas la même chose
Pour les brushless on parle de contrôleur
pour les moteurs à balais on parle de variateur de vitesse
Les moteurs brushless ayant trois fils à alimenter, il faut un controleur qui ait trois fils
un variateur n'en a que deux, ce n'est pas la même chose car ce n'est pas interchangeable

Il m'étonnerait que ces petits moteurs soient assez puissants, mais bon...

sur les caractéristiques d'un moteur on lit leur consommation maximum en ampère
supposons 35A
Il faut donc que le contrôleur puisse passer cette puissance. Avec une tolérance en plus
On choisirait donc un controleur de 50 A

Avec des moteurs à balais on peut utiliser un seul variateur dont la puissance dépassera la somme des puissances maxi des moteurs
Supposons deux moteurs de 35A, on peut utiliser un variateur commun de 100A
avec des moteurs sans balais il faut un controleur par moteur
 
du même avis que Albertus.

Je partirai pour des moteurs brushed, car capable de fonctionner dans l'eau.

Pour un sous-marin de 1m, un moteur de type 550 est suffisant. ;)
 
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