Bonjour Patrick27,
C'est toi, depuis ton émetteur, qui gère le mode du gyro (normal ou HL) selon la valeur attribuée au "gain" du gyro. Voir le mode d'emploi du gyro et/ou celui de la radio. Donc, tu peux les rendre dépendant de la phase de vol (normal ou idleup ou ...) ou pas ! Simple affaire de préférence du pilote.
Pour ma part, c'est mode normal tant que l'hélico ne vole pas (moteur arrêté) de façon à ne mettre le moteur en route qu'avec l'AC au neutre puis c'est mode HL dans toutes les phases de vol, même s'il est vrai que ça complique un peu la gestion de l'AC dans les virages rapides à forte inclinaison ... Mais c'est tellement plus confortable dans toutes les autres situations !
Jean-Claude