Dans la notice il y a ça :
Donc dans la logique Graupner :
Mode 1 : stabilisation P-D
Mode 2 : stabilisation P-D et PID avec les manches au neutre
Mode 3 : stabilisation PID
0 - aucun contrôle gyroscopique
1 - contrôle gyroscopique normale (paramètres P et D)
2 - Mode heading lock (paramètre I) avec suppression
(En dehors de la zone de mélange le contrôle gyroscopique est
actif, dans la position centrale du stick l'heading lock est actif)
3 - Mode rate
(L'heading lock est actif en position centrale du stick sur toute la
plage)
Donc dans la logique Graupner :
Mode 1 : stabilisation P-D
Mode 2 : stabilisation P-D et PID avec les manches au neutre
Mode 3 : stabilisation PID