Tu veux dire qu'il est en configuration + avec un bras devant ?
Dans ce cas, il faut décoller le module Naza et le repositionner dans l'alignement du bras avant.
As-tu bien vérifié dans l'assistant que les manches vont bien à 100% partout et que quand tu fais la procédure d'armement, tu as bien 100% (à gauche ou à droite) sur le lacet et idem sur les ailerons, avec 0% sur les gaz.
Il suffit parfois qu'il manque un chouia pour que ça ne s'arme pas, dans ce cas, c'est assez simple, tu mets +-105% de course sur le lacet et les ailerons, voire sur les gaz. Parfois, c'est la mécanique du manche qui fait que par exemple, gaz à 50%, le lacet va bien à 100%, mais gaz à 0%, il ne va plus qu'à 98%.