J'ai une idée pour toi, peut-être que la position de tes manches en butée, ne va pas complètement au maximum vu du Naza, je te conseille de bien voir ce qui se passe avec le câble USB branché et l'assistant lancé.
Essaie de faire la manoeuvre d'amroçage et vérifie que tous les manches vont bien en butée.
J'imagine aussi que tu as bien tenté tous les sens possibles.
Il ne faut pas non plus que l'inter de mode soit en mode GPS puisqu'il n'y en a pas, donc ATTI et manuel seulement.
Regarde bien aussi dans l'assistant si les manches sont bien au neutre, sinon, le problème est un peu plus compliqué à résoudre.