merci pour ta reponse, je viens de voir un site specialisé sur les drones et j'ai decouvert que le flashage du F4 etait particulierement difficile...
ma connaissance limitée de l'anglais n'arrange rien, j'ai compris que c'etait une histoire de "bootloader", jusqu'ici je n'avais pas eu de difficulté avec mes precedents FC, sans compter le risque de "brick" en cas de mauvaise manip.; bref c'est pas gagné.
C'est d'autant plus dommage que c'est la meilleure carte que j'ai eue, mais je ne peux pas utiliser le baro ni la carte SD...
MP