Bonjour,
Je me construis un drone.
J'ai fait un récepteur à base d'Arduino Pro Mini.
Je dois donc transférer les commandes reçues par l'Arduino, envoyée par la radio-commande, à mon contrôleur de vol, une carte Mamba FURYF40SD.
J'ai connecté la sortie série de l'Arduino à l'entrée SBUS du contrôleur. La sortie série de l'Arduino est configurée en 100kbauds, parité even et 2 stop bits comme demandé par le protocole SBUS.
J'ai vérifié que les données sont bien transmises sur la liaison série.
J'ai activé le switch Serial RX de l'UART1 en utilisant Betaflight.
Malheureusement, il semble que le contrôleur ne reconnaisse pas les données. Dans l'onglet Récepteur de Betaflight, les informations restent désespérément fixes à leur valeur par défaut alors que je manipule les commandes sur la radio-commande.
J'ai lu sur internet qu'il fallait inverser les signaux UART. Est ce bien nécessaire ou y a t il un moyen de configurer le contrôleur afin de l'éviter ?
Y a t il d'autres moyens d'envoyer les données au contrôleur ?
Merci pour vos réponses.
Je me construis un drone.
J'ai fait un récepteur à base d'Arduino Pro Mini.
Je dois donc transférer les commandes reçues par l'Arduino, envoyée par la radio-commande, à mon contrôleur de vol, une carte Mamba FURYF40SD.
J'ai connecté la sortie série de l'Arduino à l'entrée SBUS du contrôleur. La sortie série de l'Arduino est configurée en 100kbauds, parité even et 2 stop bits comme demandé par le protocole SBUS.
J'ai vérifié que les données sont bien transmises sur la liaison série.
J'ai activé le switch Serial RX de l'UART1 en utilisant Betaflight.
Malheureusement, il semble que le contrôleur ne reconnaisse pas les données. Dans l'onglet Récepteur de Betaflight, les informations restent désespérément fixes à leur valeur par défaut alors que je manipule les commandes sur la radio-commande.
J'ai lu sur internet qu'il fallait inverser les signaux UART. Est ce bien nécessaire ou y a t il un moyen de configurer le contrôleur afin de l'éviter ?
Y a t il d'autres moyens d'envoyer les données au contrôleur ?
Merci pour vos réponses.