FPV Stabilisation de nacelle par moteur brusless

[Phoeniix]

Bonjour,

Je ne sais pas si le sujet a déjà été abordé ici, mais j'ai trouvé un gars qui a remplacé les servos d'une nacelle stabilisatrice par des moteurs brushless.

Les résultats sont assez convacants:

DIY Brushless Direct Drive Gimbal Indoor flight test - YouTube

DIY Brushless gimbal outdoor test - YouTube

Sa page... à traduire ! :

Конфигурация моего эксперементального подвеса для камеры - Дневники - RC Форум

 

[ciril]

je ne comprends pas comment il peut gérer les moteurs brushless aussi finement comme une servos???

 

[olivier30900]

Ça semble marcher relativement bien !

Je n'ai pas bien pigé, la traduc gogole c'est pas top :

2. Le vystalyaetsya angle requis à partir du panneau. Prochaine régulateur PID détecte une erreur dans chaque axe et donne un signal au moteur. Sortie du régulateur - "Angle électrique" (voir principe de fonctionnement bezkollektornikov). En outre, l'angle est converti à trois sinusoïdale décalée de 120 degrés, et est desservie par trois générateurs PWM-pour interrupteurs de puissance -. (Demi-pont pour chaque phase). Ainsi, le champ de vecteurs magnétiques dans les enroulements du stator tourné à l'angle souhaité, et le rotor a tendance à le suivre, corriger l'erreur.

 

[fred57920]

C'est bluffant comme résultat en tout cas...

 

[N.Master]

Bluffant effectivement. On dirait des moteurs turnigy du type "bell motor". Comme dit Muppet, ils ont dû être convertis en moteurs pas à pas, car un moteur de ce type fait des "gros crans" quand on le tourne à la main.