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Sujet : New: Imu 6dof

  1. #1
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    New: Imu 6dof

    Bonjour,

    Voici notre carte IMU 9DOF enfin dispo sur notre site. Elle embarque un BMA180, un HMC5883L et un ITG3200.

    http://www.drotek.fr/shop/fr/34-imu-...netometre.html

    http://www.drotek.fr/shop/en/34-imu-9dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer.html
    Dernière édition par Drotek; 27/09/2011 à 21h34

  2. #2
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    salut,

    un copain vient de recevoir son IMU 6 dof en v2 . Il le fixe sur une carte mwc de flyduino ( avec kit 3.3v)

    2 questions : quelle version de multiwii reconnait cet imu d'origine ?
    y a til qqch à souder au verso de la carte flyduino puisque les 2k2 sont actives sur l'imu ? ( photo ci dessous )

    merci
    Miniatures jointes Miniatures jointes New: Imu 6dof-mwc-board-matt-black-v2_b6.jpg  
    Les Z'abeilles, c'est <<ICI>>

  3. #3
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    Je conseille de prendre la dernière version MultiWii qui comporte des améliorations sur bcp de point.
    Ensuite efectivement il y a des pull-ups sur l'IMU donc soit on active ceux de l'IMU ou soit sur la flyduino.
    Cdt,

    Jerome
    www.drotek.com

  4. #4
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    j'ai une 6dof en v1 sur mon quadx : vole parfaitement en mw1.9 avec cette modif de code :


    //default board orientation
    #if !defined(ACC_ORIENTATION)
    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
    #endif
    #if !defined(GYRO_ORIENTATION)
    #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}
    #endif
    #if !defined(MAG_ORIENTATION)
    #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
    #endif


    je veux installer la version 2.1 de MW : meme modif dans le sketch ( v1 non implémentée ) et tous les sensors semblent inversés..... j'ai raté quelque chose ???
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  5. #5
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    Euhhhh étrange j'ai envie de dire. Normalement ce qui fonctionne pour la version 1.9 fonctionne aussi pour la version 2.1.
    Il y a peut être une erreur quelque part mais reste à trouver où..
    Cdt,

    Jerome
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