Pour avoir fait de la voile "grandeur", j'ai le sentiment que c'est un peu plus compliqué qu'annoncé...
1. la précision du GPS est déterminante... avec 10m il faut passer largement au large des bouées... mais il y a moyen de faire mieux.
2. je connait trop mal le Naze32 pour savoir si ça convient... j'aurais plutôt pris un Arduino.
3. la girouette c'est bien... pour régler la voilure... et bloquer les caps impossibles... il y a toute une logique derrière... certainement étrangère au Naze32
Bref... ce n'est pas donné...
J'essaie toujours de piloter ma tondeuse à gazon à 10cm près... impossible avec le GPS... il faudrait des balises...
Ce serait amusant de trouver des bouées à balise...