B'soir,
A y est j'ai ma mienne !!
Avant de me faire un Quad en H, j'ai voulut l'utiliser sur mon Tri (équipé d'une simple KK v1) et , comme deja dis ici, il y a un problème d’oscillation du Yaw.
J'ai baissé le P-Gain (qui est à 150 par defaut), juqu'a 25, et le i6gain à 10, mais ca ne change rien. En fait ca donne l'impression qu'il manque un filtre sur le Yaw.
Si quelqu'un à une idée, je suis preneur.
Vince.fr