Presentation de mon robot.

Ah oui,
Il s'agit d'un simple pointeur laser (2€ sur ebay) piloté par une GPIO et un transistor. Ca sert strictement a rien. D'ailleurs je l'ai retiré sur les versions suivantes.
 
Ah ok j'etais pas si loin de la vérrité alors :)
Je pensais que c'etait un telemétre lazer, ca a l'air de plus en plus repandu en robotique mais je connais pas trop ce capteur ni son mode d'exploitation.

Pour en revenir au pointeur, ca pourrait servir a la navigation si le point est assez gros sur l'image resultante de la webcam, en se basant sur la taille du pointeur...?
 
Les telemetres laser sont encore trop chere malheureusement :(
(Meme si le URG-04LX Hokuyo devient presque abordable).

Sinon, l'utilité que je voulais faire du pointeur laser était effectivement de m'en servir comme "télémètre". Tu trouvera de la doc ici : http://www.pages.drexel.edu/~twd25/webcam_laser_ranger.html
 
Identifiez-vous ou inscrivez-vous pour participer.
Haut