en fait une fois que tu as construit ton bateau et que la coque est étanche, avant de penser moteurs et batteries, tu remplis la baignoire et tu le pose sur l'eau.
Tu le charge ensuite avec ce que tu trouve de façon à ce qu'il s'enfonce jusqu'à sa ligne de flottaison (définie par l'architecte naval qui a construit le bateau, hein ! la ligne de flottaison se calcule en fonction des performances prévues pour le bateau, ce n'est pas une conséquence du poids embarqué !)
Donc tu as chargé le bateau et il s'enfonce à présent bien dans ses lignes.
Tu retire tout le lest que tu as embarqué pour y arriver, et tu le pèse
Tu obtiens ainsi le poids que DOIT peser ce qui va être embarqué : moteurs, servos, radio, accus, électronique, appâts. Tu verras ainsi qu'il y a des chances que tu auras besoin d'ajouter du plomb à fond de cale (toujours le moins haut possible dans la coque)