Salut,
Ca fait un moment que je fais voler des quadris, avions et aile volantes, et j'ai vu il y a un quelques temps déjà le quadshot. Un projet Kickstarter qui semble au point mort car pas de réponse de leur part et impossible de commander quoi que ce soit, voilà leur site:
http://transition-robotics.com/
En regardant les info de la carte KK2 je remarque qu'elle permet de gérer des birotors avec des servo pour les ailerons ou l'orientation moteurs.
Et donc je me dit que ce mode de controle devait permettre de construire une aile volante Bimoteur (traction), et peut être de permettre facilement la transition du mode birotor au mode ailevolante.
Je me pose donc les questions suivantes sur la KK2:
Car en mode birotor une stabilisation standard est requise, mais en mode "Aile volante" je pense qu'aucune stabilisation n'est absolument nécessaire. Du coup pour la transition
Ca fait un moment que je fais voler des quadris, avions et aile volantes, et j'ai vu il y a un quelques temps déjà le quadshot. Un projet Kickstarter qui semble au point mort car pas de réponse de leur part et impossible de commander quoi que ce soit, voilà leur site:
http://transition-robotics.com/
En regardant les info de la carte KK2 je remarque qu'elle permet de gérer des birotors avec des servo pour les ailerons ou l'orientation moteurs.
Et donc je me dit que ce mode de controle devait permettre de construire une aile volante Bimoteur (traction), et peut être de permettre facilement la transition du mode birotor au mode ailevolante.
Je me pose donc les questions suivantes sur la KK2:
- Quels sont les "modes" qui peuvent être switcher en vol par une voie de la radio?
- Peut on modifier les gains de la stabilisation en vol
- Peut on modifier changer le "Type" d'appareil en vol
- Peut on choisir l'attribution des sorties de la carte?
- Existe t il un firmware opensource pour KK2
- En mode Bi rotor a-t-on les modes de stabilisation "Maintient d'attitude", "Maintient d'assiette" ("Accro/Stable dans certains autres languages)
Car en mode birotor une stabilisation standard est requise, mais en mode "Aile volante" je pense qu'aucune stabilisation n'est absolument nécessaire. Du coup pour la transition
- Bi rotor -> Ailevolante : passage en mode Accro, poussée des gaz et inclinaison vers l'avant, inhibition de la stabilisation
- Bi rotor -> Ailevolante : activation de la stabilisation en mode Accro on relève le nez puis passage en mode "Stable"