Dans le moteur asynchrone, le rotor ne comporte pas d'aimants et donc, il ne peut pas suivre le champ tournant à la même vitesse que celui ci.
En effet, c'est la variation de champ dans le rotor (a cause de cette différence de vitesse) qui permet de créer les courants induits dans les barres conductrices de la "cage d'écureuil" du rotor et ces courants produisent une aimantation induite du rotor qui crée le couple moteur. Si il n'y avait pas de "glissement", il n'y aurait pas de couple non plus.
Dans nos brushless, le contrôleur crée le champ tournant (par commutations des bobinages), et en détectant en permanence la position du rotor, il s'arrange pour que ce champ se trouve toujours décalé d'un certain angle, par rapport au champ du aux aimants du rotor, de façon à créer le couple moteur.
Cet angle représente ce fameux "timing" qui constitue un paramètre de réglage essentiel du contrôleur