SU31MX à dit:
1/ partie "puissance"
- entrée par 2 sources acceptant au minimum 8.4 V ( 2 LiPo 2S )
- abaissement de tension avec régulation commutable entre 4.8 V et 5.5V
- système de sécurisation par bascule d'une source sur l'autre
- distribution de cette alimentation régulée et sécurisée directement aux servos sans passer par le Rx
Ca c'est relativement facile à faire... Pourtant...
L'idéal serait de mettre une alim à découpage ! évitons les pertes en chaleur, qui seront loin d'être négligeables avec une telle tension d'entrée et les -gros- servos des modèles visés.
L'alim à découpage peut faire grincer les dents de certains... Il faudra bien filtrer la sortie avant de l'envoyer au récepteur.
La sélection de la tension de sortie peut facilement être mise en place (changement d'une valeur de résistance soudée si on privilégie la fiabilité, ou mise en place d'un cavalier (attention) si on privilégie la simplicité...
Après la question du courant de sortie se pose... et du comportement en gros appels de courant bref d'une telle alim... je n'ai pas assez d'expérience pour en parler.
En tout cas, on peut se baser sur des composants genre MC34063 ou LM2974 (switch interne de 1.5A), voire LM2975 ou 2976 (jusqu'à 3A pour le switch interne)...
La bascule entre les 2 accus est faisable, de nombreux schémas existent... pourtant, ce serait peut-être plus simple, donc plus fiable, de faire débiter les accus en même temps, reliés en parallèle à travers deux diodes schottky, qu'en pensez vous ?
Quant à la distribution de cette puissance directement aux servos, pas de souci, il s'agit d'un piste de circuit imprimé à dessiner.. ;-)
A propos de l'alimentation... on part sur 1 seul gros accu qui alimente servos et récepteur, ou bien 2 accus séparés ? (celui du récepteur peut être mini mini, une conso de 20mA du récepteur seul donne 10h d'autonomie avec un accu de 200mAh...)
Moi je serais plus pour un seul accu qui alimente le tout, avec une grosse capa réservoir sur l'alim du Rx pour éviter toute chute de tension lors d'un appel de courant important de la part des servos. (avec une petite diode pour éviter que le condo ne se décharge dans le circuit servo, ce qui le rendrait inutile...
Avec une super capa de 0.1F, on peut alimenter un récepteur pendant 5 sec... utile ou pas ?
SU31MX à dit:
2/ partie signal
C'est là que les besoins varient en fonction des disciplines et que, si le projet avance, il faudra décider de "stratégies" de production.
- distribution du signal de X voies, chacune sur 3 ou 4 sorties servo ( je reviendrai sur le X) avec pour chaque sortie : inversion de sens, réglage du neutre et réglage des demies-courses.
- fonction interrupteur commandé sur Y voies ( avec isolation opto ?)
- fonction ralentissement de servo sur 1 ou 2 voies
pour rendre tout ceci configurable, moi j'imagine un mini-module identique, recopié autant de fois qu'il y a de voies.
ce mini module, configurable (par des ponts de soudure, par une liaison série, ou une mini carte faite sur mesure), pourrait réaliser plusieurs fonctions. chaque mini module aurait...disons 3 ou 4 sorties...
fonctions :
- mode 1 : distribution du signal à plusieurs servos, avec inversion, neutre, courses
- mode 2 : inter... amélioré. Puisqu'on dispose de 3 ou 4 sorties, on pourrait faire comme les modules "multinaut" de graupner. Avec une voie analogique, commander plusieurs sorties tout ou rien ! (voie de 0 à 25% : sortie 1 activée, voie de 25 à 50% : sortie 2 etc...)
et sur chacun de ces modes le ralentissement de servo de chaque voie... pourquoi pas
-mode 3 : séquenceur, pratique pour les trains rétractables !
Donc nous avons a réaliser ce mini module magique, et le recopier plusieurs fois... en fait de mini module, un simple petit micro, avec une entrée et 3 sorties serait OK !
Pour changer du PIC... si on regardait du coté des ATtiny d'Atmel ?
Ne pas oublier de piloter tout ça par un quartz, les oscillateurs internes sont assez peu précis, et c'est important vu le signal des servos !
Il y aura un peu de code a écrire, mais la plupart des briques existent déjà !
Enfin pour le montage, moi je suis assez partisant du CMS... c'est beaucoup plus fiable, et simple à réaliser que les traversants :
- les boitiers genre 1208 sont largement soudables par quelqu'un qui a un minimum d'expérience en soudure, et une pince à épiler...
- le circuit n'a pas besoin d'être percé, et ça c'est un gros avantge, peu de gens ont une mini perceuse à colonne !
- c'est plus petit, tout simplement !
l'inconvénient c'est que les CMS se trouvent moins facilement, commande chez farnell presque obligé... mais bon, je pense pas que le montage revienne très cher !
Voilà mon point de vue, à vous les studios !
