Quadricoptere crash quadcopter naza lite problème inconnu

alexdemarck

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Bonjour à tous,

Je vais essayer de faire court (les pavés ne donnent pas envie ! sauf si c'est du saumon..)

Je fais du modélisme depuis 6 ans maintenant ; je fais principalement de l'avion et de l'hélico, mais aussi de la voiture et du bateau. je me mets très récemment au quadcopter, pour diverses raisons. :)

Je me suis donc monté un quad avec la config suivante :
moteurs : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=45000
contros : rc timer flashés simon K (d'origine) 30A
controleur de vol : naza lite avec GPS :)
châssis : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36428
radio : futaba 7CH avec module FRsky télémétrie

lors des premiers vols j'ai été littéralement bluffé par la qualité et la stabilité.. :D tout était niquel, j'ai testé également le RTH et sous mes yeux ébahis le quad s'est posé comme prévu sans problèmes à l'endroit précis ou il avait décollé quelques minutes plus tôt.:cool:
A chaque fois que j'ai testé le RTH, j'ai laissé l'appareil se stabiliser en laissant les manches au neutre quelques secondes.


Lors de mon dernier essai, j'ai voulu déclencher le return to home (failsafe) mais cette fois en avancant (manche à mi course) pour simuler un problème lors de la future navigation en FPV ; au moment ou j'ai coupé ma radio l'engin est tombé sur le côté, j'ai clairement pu voir le moteur 1 ou 4 (ceux de gauche) se couper. résultat, aucun dégât mis à part un bras du châssis plié, qui s'est rompu par la suite.

quelques infos supplémentaires :
- j'ai vidé trois packs sans souci juste avant ce vol.
- j'ai remarqué que lors de la procédure d'initialisation, mon naza ne clignote que trois fois en vert à la fin de la série, au lieu de 4 fois. Dans le manuel il est précisé qu'il faut contacter DJI si on a ce problème..?
- de manière totalement aléatoire, lors de la mise sous tension des moteurs (au moment du CSC) le moteur 2 ne démarrait pas et se bloquait, ce qui veut généralement dire qu'il ne tourne que sur deux phases, ou que les rpm demandées sont insuffisantes. dès lors que je poussais les gaz ce problème disparaissait.
- de manière totalement aléatoire, lors de la mise sous tension des moteurs toujours, ce même moteur (2) émettait une sonnerie à deux tons type le pin pon des ambulances sans arrêt. je n'ai pas trouvé de doc pour comprendre ce que veulent dire ces bips.

et enfin, après mon crash tout a l'air de fonctionner comme avant, sauf qu'à ma grande surprise et ce sans aucune modification de ma part, lors des mises sous tension du quad le moteur 2 ne tournait plus du tout, puis il galérait à se lancer comme avant, puis il tournait tout à fait normalement, puis.. cette fois c'est le moteur 1 qui se met à déconner et qui a du mal à démarrer ..?


Etant débutant en quadri, je viens vers vous donc dans l'espoir quelqu'un trouve ou ait déjà eu ce problème..sachant que le souci est que je souhaiterais évidemment que ça ne se reproduise pas ^^

Personnellement je ne pense pas que le problème vienne du moteur : ils fonctionnent tous parfaitement similairement sur un récepteur sans passer par le naza..?
 
je viens de refaire tourner les moteurs pour voir si j'avais toujours mes problèmes, et là même à mi régime le moteur 2 se coupait, ramait puis reprenait ses tours avant de se recouper, ce pendant plusieurs secondes jusqu'à ce que brusquement il retourne tout à fait normalement ?

Pour moi il s'est passé exactement la même chose en vol. je ne sais pas d'ou ça vient... quelqu'un a une idée ? j'ai déjà recommandé un nouveau moteur et un nouveau chassis
 
oui j'ai un failsafe, programmé pour s'activer lorsque je coupe ma radio et il fonctionne sans souci, pourquoi ?
 
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