spoune;2337147 à dit:
salut , j'ai un pixawk , dans un talon de chez xuav pour faire de la cartographie.
a ce propos , avec mission planner j'ai un souci, en auto takeoff, apres avoir ecris mon script de mission,quand je passe en mode auto, le moteur ne demarre pas , t'as une idées de ce qui cloche , dans les autre mode le moteur marche .
Salut,
Cool le Talon, mais la vitesse de decrochage est assez haute je crois... Tu atterris dans un filet à papillons ?
Mais comme il n'y a pas beaucoup de proprios de Talon pour faire de la carto, je me demande si on ne se connait pas déjà...
Plusieurs points (Pour l'APM seulement, je ne sais pas si le code sera le même pour la Pixhawk)
- Tu utilises NAV_TAKEOFF dans ton script ? GAFFE A L'HELICE quand tu passes en AUTO !
- PTCH2SRV_I doit etre à 0
- vitesse minimale 5m/s avant de demarrer le moteur (essaie de courir un peu en le lançant ou mets toi à la muscu
)
- ne lance pas ton bras en arriere pendant que tu courres
- Il y a plusieurs variables pour auto takeoff
=> sensibilité des gyros quand tu le lances
=> delai pour que le moteur demarre (moi j'ai 3 dixiemes de seconde je crois)
=> je crois que le diametre du home a aussi son importance, le moteur ne demarre que lorsqu'il sort du home ou un truc comme ca. Donc essaie de diminuer le diametre du home.
Et sinon ca marche bien par rapport à l'APM ?