Salut,
Bon petit crash cet après midi après avoir remonté tout le drone qui avait fini sa course dans une rivière...
au passage je casse deux hélices et un bras.
Je venais de voler deux minutes et comportement à peu près identique que l'autre fois, le drone part subitement comme pour nous faire un joli flip. Pas de raison super apparente. Donc je regarde les logs.
je vois bien que le roll se prends -120° au moment où il crashe. Mais toutes les données avant semblent cohérentes. On voit le début du crash avec du pitch à qui descend à 16° alors que le roll est à environ 0°, et le coup suivant, le pitch est à 38°, le roll à -16 et le coup suivant le pitch est à 55, roll à -51° et ça termine avec un roll à -120° avant de percuter le sol.
Si je regarde les RCin, on voit le throttle à 1566 ce qui est à peu près 50%, on voit le Roll et le pitch à 1512 et 1566, et je demande du yaw à 1712
Donc a priori je n'ai pas fait de demande de mouvement inconsidérée à part du yaw.
Du coup n'ayant pas d'explication à ceci (GPS Hdop ok, ALT baro ok, tension et courant ok...) je ne vois pas trop quoi chercher qui explique ceci mais je me demande si le paramètre d'angle max ne serait pas trop élevé avec sa valeur par défaut de 45°.
Cependant n'ayant a priori pas fait de demande de pitch ou roll... je ne pense pas que cela soit la cause.
Des idées de quoi regarder d'autre ?
Je mets en PJ mon log si jamais...
Merci
a+
Stéphane
fichier log zippé :
Bon petit crash cet après midi après avoir remonté tout le drone qui avait fini sa course dans une rivière...
au passage je casse deux hélices et un bras.
Je venais de voler deux minutes et comportement à peu près identique que l'autre fois, le drone part subitement comme pour nous faire un joli flip. Pas de raison super apparente. Donc je regarde les logs.
je vois bien que le roll se prends -120° au moment où il crashe. Mais toutes les données avant semblent cohérentes. On voit le début du crash avec du pitch à qui descend à 16° alors que le roll est à environ 0°, et le coup suivant, le pitch est à 38°, le roll à -16 et le coup suivant le pitch est à 55, roll à -51° et ça termine avec un roll à -120° avant de percuter le sol.
Si je regarde les RCin, on voit le throttle à 1566 ce qui est à peu près 50%, on voit le Roll et le pitch à 1512 et 1566, et je demande du yaw à 1712
Donc a priori je n'ai pas fait de demande de mouvement inconsidérée à part du yaw.
Du coup n'ayant pas d'explication à ceci (GPS Hdop ok, ALT baro ok, tension et courant ok...) je ne vois pas trop quoi chercher qui explique ceci mais je me demande si le paramètre d'angle max ne serait pas trop élevé avec sa valeur par défaut de 45°.
Cependant n'ayant a priori pas fait de demande de pitch ou roll... je ne pense pas que cela soit la cause.
Des idées de quoi regarder d'autre ?
Je mets en PJ mon log si jamais...
Merci
a+
Stéphane
fichier log zippé :