Oui, je viens de faire des tests, j'avais 0, je suis monté jusqu'à 2 sachant que le maxi est 2.55 ! Mais bon, les tests dans le salon, c'est pas top !!! ;-)
Il semble effectivement plus réactif mais maintenant il monte et descend selon le sens du yaw, et ne fix pas lorsque je stop l'ordre. Soit...