Une valeur de 0.5 a 0.7 est généralement suffisante. Si il dérive de trop essaye de monter le P du yaw.
Pour éviter que ca monte trop quand tu mets un coup de yaw il y a pas vraiment de solution sans faire évoluer le hardware... Il faut passer au regenerative bracking, soit en flashouillant tes esc avec le dernier firmware blheli, soit en prenant des Kiss esc.
Pour éviter que ca monte trop quand tu mets un coup de yaw il y a pas vraiment de solution sans faire évoluer le hardware... Il faut passer au regenerative bracking, soit en flashouillant tes esc avec le dernier firmware blheli, soit en prenant des Kiss esc.