Je donne un peu de news.
Donc j'ai réussi à tout connecté, envoyé le programme Megapirate avec le cable micro USB ^^.
J'ai fait un premier test sans hélices et après avoir enlever un ensemble moteur + ESC, tous les moteurs tournent et réagissent bien quand je bouge mon quadri.
Par contre, savez vous quelle est la bonne manip pour calibrer les accéléro avec "Mission Planner" car je ne suis pas trop sur de ce que j'ai fait.
Sinon j'ai fait la calibration de la radio. J'ai vu que y'avait d'autres options (notamment détection de tension de batterie trop faible, d'un bip à l'armement et au désarmement des moteurs) mais je pense qu'il faudra en discuter tard car ce n'est pas le plus important.