Hello Mutoz,
Pour le gouvernail j'ai installé un futaba que je possèdais de 3,5 kg/cm de puissance, je pense que c'est bien suffisant.
Pour les voiles, j'ai acheté un Hitec HS-765 HB, il a une puissance de 13,2 kg/cm en 6 volts (moins de 35 euros), bien que je sois débutant en voile je crois qu'il ne faut pas lésimer sur la puissance du treuil.
Il est munis de pignons en carbonite et d'un roulement.
Je te conseille l'achat d'un servo de ce genre.
Yvan