Sans hésiter, soudure et fil torsadé: aucun risque d'oxydation, faux contact, débranchement intempestif... Gaine thermo bien sûr pour isoler chaque soudure.
Je prévois une boucle pour avoir quelques centimètres de fil en rab: en cas de changement de servo, c'est très facile de sortir la partie soudée, de la couper et de resouder le nouveau servo.