Construction Construction d'un drone "Coax copter" avec rotor contre-rotatif

michel49;2520816 à dit:
Si quelqu'un l'a fait ça m'interesserait de le connaître, je parle du fonctionnement sur 5 pattes...

De manière générale un hexa a 3 hélices dans chaque sens, opposées 2 à 2...
ça neutralise le couple de rotation... je ne vous apprend rien...

La carte stabilise le tout en commandant les esc des 6 moteurs.

Que se passe-t'il si un moteur s'arrête ?

La carte va tenter de stabiliser !
sans qu'une intervention manuelle soit nécessaire...

En pratique, il suffit qu'elle arrète le moteur opposé...
mais en pratique elle fera plus dans la nuance...

Reste 4 pattes ;)
 
Haut