Construction Construction d'un drone "Coax copter" avec rotor contre-rotatif

Je veux utiliser l'Ardupilot pour l'utiliser en drone avec des trajectoires autos etc ..., et comme j'ai vu c'est le seul à pouvoir gérer ce type d'engin et les 2 moteurs.
La partie complexe est aussi à propos des commandes à mettre sous les 2 soufflantes (pitch) , ça semble fragile, faut que je cogite la dessus.

Pour ton idée de bouger le moteur et donc éviter ces commandes complexes, j'ai trouvé ce projet (français !!) :
VGR System https://www.facebook.com/vgrsystems/ http://diydrones.com/profile/VGR_Systems
ça semble impeccable,je vais essayer de contacter cette personne
 
J'ai relu le lien arduino... intéressant !
peut-être monté avec 2 moteurs distincts : un dessus, un dessous... comme mon octo (qui en a 8)
commander 2 gouvernes est peut-être plus simple à monter qu'un cardan...
 
Bonjour Victor,
Tu parles de la KK2 de HK ? C'est possible (je ne la connais pas) , mais pour la faire fonctionner avec Ardupilot ça va être compliqué.
 
nicox77;2518196 à dit:
Je veux utiliser l'Ardupilot pour l'utiliser en drone avec des trajectoires autos etc ..., et comme j'ai vu c'est le seul à pouvoir gérer ce type d'engin et les 2 moteurs.
La partie complexe est aussi à propos des commandes à mettre sous les 2 soufflantes (pitch) , ça semble fragile, faut que je cogite la dessus.

Pour ton idée de bouger le moteur et donc éviter ces commandes complexes, j'ai trouvé ce projet (français !!) :
VGR System https://www.facebook.com/vgrsystems/ http://diydrones.com/profile/VGR_Systems
ça semble impeccable,je vais essayer de contacter cette personne
Cliquez pour agrandir...

J'ai commandé ce moteur chez HK pour voir... une jolie pièce
Je me dis qu'on doit pouvoir le piloter en déplaçant le centre de gravité :
1. la batterie est suspendue sous le moteur comme un pendule...
2. ce pendule est guidé sur 2 axes : avant-arrière et gauche droite...
3. dans la nacelle, le Rx et un gyro qui asservi un des ESC par rapport à l'autre...
Est-ce clair ?
 
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