dans le manuel d'utilisation tu devrait trouver la solution, si tu ne l'a pas en français, regarde pour le trouver sur le net et fait des copier coller des textes sur google traduction
moi je trouve ça bien qu'il y ai une pause sauf quand elle dure plusieurs secondes, mais sinon cela a pour avantage de ne pas trop forcer sur la transmission et tu auras moin de chance de casser ou d'user prématurément des pièces de transmission, voir le moteur ou le variateur