Godilleur avec Arduino

[jpparisy]

Ça y est, j'ai retrouvé comment j'avais réussi à avoir la barre d'outils pour composer un message :

1. Cliquer sur "Mon compte".
2. Cliquer sur "Mes options"'.
3. Tout en bas de la page, choisir l'éditeur WYSIWIG.

 

[Lagaffe]

What You See Is What You Get
Thank you !

J'ai essayé, et ça marche.
Mais où vas-tu trouver tout ça ?

 

[Lagaffe]

Voilà le nouveau sabot et son système de godille à deux servos.
Un pour le mouvement aller-retour, l'autre pour la direction (modification de la position des butées d'inclinaison d'aviron).

 

[Lagaffe]

Première navigation aujourd'hui, très concluant, y compris la commande de direction.
Il faudra rajouter une petite dérive pour éviter le roulis car le franc-bord du sabot est un peu juste.

Ultime question:
Comment inclure dans le programme un arrêt de la godille lorsque le manche est en position basse ?
Pour le moment en position basse ça godille encore.

Pour la vitesse maxi je pense qu'on atteint la vitesse maxi de déplacement du servo.

 

[jpparisy]

L'instruction "if" judicieusement modifiée résoudra ce point :

  duration = pulseIn(7, HIGH, 25000);
  if (duration[COLOR="Red"] > 1050[/COLOR]) { [COLOR="Red"]// <<<<<<<<<<<<[/COLOR]
    mydelay = duration / 180;
    for(pos = 60; pos < 120; pos += 1)  // goes from 60 degrees to 120 degrees 
    {                                  // in steps of 1 degree 
      myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(mydelay);                  // waits for the servo to reach the position 
    } 
    for(pos = 120; pos>=60; pos-=1)     // goes from 120 degrees to 60 degrees 
    {                                
      myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(mydelay);                  // waits for the servo to reach the position 
    }
  [COLOR="red"]}[/COLOR] [COLOR="Red"]// <<<<<<<<<<<<[/COLOR]

Attention à la place des accolades !