Le code Multiwii est porté par Timecop et d'autres gars de rcg sur le stm32 sous le nom Baseflight ( / - afrodevices - Multirotor software and hardware - Google Project Hosting )
Je l'utilise sur ma naze32, ça marche déjà très bien, mais c'est surtout l'avenir qui est prometteur.
On va passer sur de la virgule flottante, des filtres type UM6 Kalman et estimation Madgwick sont en train d'être intégré. Et on va peut être voir arriver un portage openpilot dessus.
Va jeter un coup d'oeil, ça vaut le coup, vu le prix du stm32 et ses possibilités, je pense que cette année va enterrer les arduino 8bits.
Je l'utilise sur ma naze32, ça marche déjà très bien, mais c'est surtout l'avenir qui est prometteur.
On va passer sur de la virgule flottante, des filtres type UM6 Kalman et estimation Madgwick sont en train d'être intégré. Et on va peut être voir arriver un portage openpilot dessus.
Va jeter un coup d'oeil, ça vaut le coup, vu le prix du stm32 et ses possibilités, je pense que cette année va enterrer les arduino 8bits.