micro Quad Hobby King

[xavtronic]

Bonjour à tous,

Vu que l'on est au détartrage j'ai une question concernant vos réglages du micro et de la carte KK2.0 en version 1.6. Vous avez quoi comme paramètres?
J'ai essayé ceux décrit dans le vidéo, mais ils ne sont pas optimum (et je suis mauvais pilote aussi je crois )

Pourriez-vous postez vos réglages afin de pouvoir les comparer svp?

A+
Xavier
www.xavtronic.ch

 

[xtro]

les miens :
.......... : p gain P limit I gain I limit
roll & pitch : 45 60 30 20
Yaw : 100 20 50 10
self level : 120 20

Height damp: 5
Height limit 30

 

[xavtronic]

Bonjour,

Merci pour tes paramètres, jeme rends compte que les miens était un peu haut.

Voici mes paramètres avant que je ne casse une partie du micro quad.

A+
Xavier


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Version KK2.0 1.6 Original / Version mod RC991
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Valeur gaz ESC : 1020 - 2000

PI - Roll (ailerons)
P-Gain: 120
P-Limit: 100
I-Gain: 0
I-Limit: 20

PI - Pitch (elevator)
P-Gain: 120
P-Limit: 100
I-Gain: 0
I-Limit: 20

PI - Yaw (rudder)
P-Gain: 150
P-Limit: 20
I-Gain: 50
I-Limit: 10

Stick Scaling : 100

Misc. Settings
Mini throttle : 10
Heigt Damping : 5
Heigt D. Limit : 30
Alarm : 76

Self-Level Settings
P-Gain: 90
P-Limit: 150
I-Gain: 0
I-Limit: 0

Mixeur CH1
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : 71
Rudder : 100
Offset : 0
Type: ESC / Rate : High

Mixeur CH2
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : 71
Rudder : -100
Offset : 0
Type: ESC / Rate : High

Mixeur CH3
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : -71
Rudder : 100
Offset : 0
Type: ESC / Rate : High

Mixeur CH4
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : -71
Rudder : -100
Offset : 0
Type: ESC / Rate : High

*************
Télécommande OpenTX 9x
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Elev - D/R 70% - EXP 20%
Aile - D/R 70% - EXP 30%
Rudd - D/R 100% - EXP 30%

Course
Thro - 100%
Elev - 100%
Aile - 100%
Rudd - 100%

Limit
Thro - 150%
Elev - 150%
Aile - 150%
Rudd - 150%

SUB Trim
Thro L - 10
Elev L - 3
Aile D - 7
Rudd R - 4

Reverse
Thro - N
Elev - R
Aile - R
Rudd - N

Throttle curve
-100 0 100