Alors ça y est après multiples essais , j'ai réussi à programmer la course de ma profondeur de façon symétrique.
J'ai tout d'abord réajusté toutes les longueurs de tringleries , palonniers afin d'optimiser la symétrie.
J'ai juste à ajuster les valeurs de courses mini , maxi et rajouter l'exponentiel. Mais par contre j'ai renoncé à utiliser le dual rate, car sur la voie 7 , n'était pas recopié la voie 3 donc pour éviter une mauvaise surprise si erreur de positionnement de l'inter, j'ai pris la décision d'opter pour le débattement raisonnable et de l'exponentiel.
Voilà il reste désormais à changer l'hélice et effectuer le premier vol ... la liste s'allonge !