probléme de réglage carte KK2

bonjour à tous,

bonne et heureuse 2015 avant toutes choses,

je suis encore dans l'impasse, je fais des essais dès que j'ai du temps libre mais je n'ai pas de bonnes conclusions.
je vous joins ce que j'ai dèjà essayé ainsi que les données recentes enregistrées.

Châssis k450 v3
2212 moteur
esc: 4x20 quadro
kk2.1 dernières steveis de firmware
Récepteur FrSky DR8
émetteur Futaba Skysport modification 4 2,4 Ghz travers Module FrSky
hélice 11x5

PID d'origine

PITCH / ROLL

PGain: 250
Plimit: 100
Igain: 250
ILIMIT: 20
YAW
PGain: 250
Plimit 100
Igain: 250
ILIMIT: 10

Config essayées:

PITCH / ROLL
PGain: 47
Plimit: 100
Igain: 26
ILIMIT: 20
YAW
PGain: 25
Plimit: 20
Igain: 5
ILIMIT: 10

Config essayée:

PITCH / ROLL
PGain: 75
Plimit: 100
Igain: 40
ILIMIT: 25
YAW
PGain: 25
Plimit: 20
Igain: 5
ILIMIT: 10

config essayée:

PITCH / ROLL
PGain: 80
Plimit: 100
Igain: 40
ILIMIT: 30
YAW
PGain: 50
Plimit: 20
Igain: 20
ILIMIT: 10

je suis conscient que d'une machine à une autre c'est différent mais il n'empeche que je n'arrive pas à avoir quelque chose d'approchant.
quelq'un peut-il me donner des conseils clairs et brefs, sans faire des grandes phrases qui n'aboutissent à rien.

merci encore pour l'aide apportée.
 
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