Est ce que tes lipo sont bien chargées ? As tu un moyen de contrôler la tension de tes accus ? Tu utilise le chargeur d'origine ou un chargeur "plus évolué" ?
Tes symptômes ressemblent à des accus vident ou éventuellement à ton contrôleur HS... Mais en tout cas quand la voiture se coupe dès que le voltage mini des accus a été atteint, ça fait exactement ce que tu décris.