Sav
Membre actif
Salut les Roboticiens !!
Comme le titre l'indique je suis en train de programmer une carte Arduino (Duemilanove) pour exploiter un Nunchuk , une des manettes de la fameuse console Wii .
J'ai trouver le Code qui permet de lire les infos de l'accéléromètre 3 axes et d'autre codes pour faire bouger des servos suivant la position de la manette .
Seulement je voudrais à la place des signaux de commande des servos , un signal analogique 0 / 5 Volts avec 2.5 Volts au neutre (capteur à l'horizontale ) .
Le problème est que je suis une quiche en programmation .
La ligne de code qui me pose probléme :
{
analogWrite(ledPin1,outbuf[3]-50 ) ; //commande en PWM la led1 , j'ai mis -50 à outbuf[3] au hazard .
}
Comme vous pouvez le voir j'y vais au pif car je suis larguer .
Merci d'avoir lu cette tartine , si vous voulez plus d'info sur Arduino+Nunchuk n' hésitez pas !
Comme le titre l'indique je suis en train de programmer une carte Arduino (Duemilanove) pour exploiter un Nunchuk , une des manettes de la fameuse console Wii .
J'ai trouver le Code qui permet de lire les infos de l'accéléromètre 3 axes et d'autre codes pour faire bouger des servos suivant la position de la manette .
Seulement je voudrais à la place des signaux de commande des servos , un signal analogique 0 / 5 Volts avec 2.5 Volts au neutre (capteur à l'horizontale ) .
Le problème est que je suis une quiche en programmation .
La ligne de code qui me pose probléme :
{
analogWrite(ledPin1,outbuf[3]-50 ) ; //commande en PWM la led1 , j'ai mis -50 à outbuf[3] au hazard .
}
Comme vous pouvez le voir j'y vais au pif car je suis larguer .
Merci d'avoir lu cette tartine , si vous voulez plus d'info sur Arduino+Nunchuk n' hésitez pas !