Tu connectes ton quad au pc via l'usb, hélices enlevées. Tu mets une lipo pour stopper le bip continu. Dans mission planner tu vas sur l'onglet initial setpup, install firmawre. Tu cliques sur arducopter quad et hop... Avant il faut sauvegarder tes paramètres, mais je ne sais plus où c'est, regarde sur copter.ardupilot.com