@zerozen : Les essais (et l'engin en lui-meme) sont initialement prévus pour etre testés/utilisés sur un grand terrain ou un chemin large et dégagé (privé)
Comment tu arrives à une distance de 40 m pour s'arreter ?
En inversant momentanément les puissances des moteurs (je monte les 2 avants, je baisse les 2 arrieres) OU en orientant les 2 moteurs arrière dans le sens opposé... on arrive bien à "ralentir", non ?
@samsab : Tout doucement, ça veut dire moins de 50 Km/h (mais au début, si l'engin avant - par exemple à 10/20 Km/h, c déjà un bon début... 50 Km/h est une vitesse MAX... à termes)
Je reconnais que le CDC s'affine, change un peu en fonction des jours, des choses faisables ou non et des divers reflexions sur le sujet, c'est un peu le but aussi ;-)